CAN現(xiàn)場(chǎng)總線具有如下基本特征：

①CAN總線是一種多主方式的串行通信總線，當(dāng)CAN信號(hào)傳輸距離在40 m以內(nèi)時(shí)，其最高通信速率為1 Mb/s，當(dāng)信號(hào)傳輸距離在10 km以內(nèi)時(shí)，CAN總線仍可提供 50kb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)的數(shù)目主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)節(jié)點(diǎn)。

②通信的靈活性。CAN總線允許采用多主方式工作，網(wǎng)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任何時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息(不分主從)，無(wú)需站地址等節(jié)點(diǎn)信息。事實(shí)上，通信取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符進(jìn)行(在CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了2032種報(bào)文標(biāo)識(shí)符)，采用報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)、一點(diǎn)到多點(diǎn)或者全廣播等多種方式通信，無(wú)需專門調(diào)度。

③通信的實(shí)時(shí)性。CAN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)的信息可分為不同的優(yōu)先級(jí)，從而能滿足不同的實(shí)時(shí)性要求。

④通信的可靠性。CAN采用了非破壞性的總線仲裁技術(shù)，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出發(fā)送，具有相對(duì)最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可以不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線仲裁時(shí)間，特別是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷很重的情況下也不會(huì)引起網(wǎng)絡(luò)癱瘓。另一方面，CAN協(xié)議規(guī)定了采用短幀結(jié)構(gòu)(比如一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)有效數(shù)據(jù)為8個(gè)字節(jié))，幀傳輸時(shí)間短，抗電磁干擾能力強(qiáng)。每幀內(nèi)有CRC校驗(yàn)及其他校驗(yàn)措施(適用于位數(shù)小于127位的幀)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，能自動(dòng)關(guān)閉輸出，使其他節(jié)點(diǎn)操作不受影響。

基于以上基本特征，請(qǐng)估算具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)幀最快可在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)獲得傳輸權(quán)限。請(qǐng)?jiān)?50字以內(nèi)簡(jiǎn)要說(shuō)明理由并列出計(jì)算過(guò)程。