（1）比特型時間表的結(jié)構(gòu)

閣3-48所示為H級程序的時間控制表結(jié)構(gòu)，它包括下述四個表。

HTMR（H級中斷計數(shù)器H級時間表總有24行，其計數(shù)器要用5比特位（25=32>24）。它記錄4ms來的次數(shù)，從0累加到23,就重新置為“0”。

HACT（屏蔽表或活動位）：HACT表每1比特位對應(yīng)1個程序，對要執(zhí)行的程序在它的比特位置置為“1”,對不霈要執(zhí)行的位置置為“0”。

HTBL（H級時間表）：將本次周期里要執(zhí)行的程序，在相應(yīng)的比特位上填好“1”,為使每一個4ms周期內(nèi)所要執(zhí)行的程序條數(shù)大致相差不多，應(yīng)把時間表內(nèi)每一行的“1”的數(shù)目大致相等。以使處理機的負(fù)荷比較均勻。

HJUMP（轉(zhuǎn)移表）：轉(zhuǎn)移表為各周期級程序的入口地址，在時鐘中斷時，把HTBL和HACT進行邏輯乘，用“尋1電路”找出最右邊的“I”的比特位，再查HJUMP表，得出要執(zhí)行的程序人口地址。

（2）調(diào)度控制程序

比特型時間表法的任務(wù)調(diào)度控制程序的流程，如圖3-49所示。其執(zhí)行過程如下：

①讀時間計數(shù)器HTMR的值；

②以計數(shù)器的值為地址，讀取時間表HTBL中一行的內(nèi)容；

③判斷計數(shù)器是否己達到最大值（本例為23X若己到最大值，應(yīng)清零；若未到最大值，則加1;

④將時間表中讀出的內(nèi)容與屏蔽表內(nèi)容進行邏輯乘：

⑤判斷邏輯乘的結(jié)果是否等于0如為0則轉(zhuǎn)至L級任務(wù)調(diào)度程序；若不為0則應(yīng)進行以下各項；

⑥由于是群處理，就要用“尋丨電路”尋找最右邊的“1”;

⑦把尋到的“1”的比特位去查轉(zhuǎn)移表HJUMP,得到對應(yīng)的周期級程序的啟動地址，然后無條件轉(zhuǎn)移到該周期級程序；⑧該周期級程序執(zhí)行完畢后，返回到H級調(diào)度控制程序，進入上述第⑤項，繼續(xù)尋“1”,直至把所有應(yīng)執(zhí)行的H級程序都執(zhí)行完，再尋“1”時，己沒有“1”了，就轉(zhuǎn)入L級任務(wù)調(diào)度程序。

4.基本級程序的調(diào)度

基本級程序可分為兩類：一類是非周期性的程序，這類程序采用隊列法來啟動；另一類是有周期性的，它的執(zhí)行周期較長，例如它們的周期為100ms的整數(shù)倍。這類程序也可用時間表法來啟動，例如，它的計數(shù)器是按100ms來進一位。

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