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3.2.2 移動IPv6的基本工作原理
本小節將簡要描述移動IPv6的工作過程。使讀者對移動IPv6的工作機理有一個基本的認識。
移動IPv6的基本工作原理如圖3-1所示。

在圖3-1中，當移動節點連接在家鄉鏈路時，它和其他固定節點一樣，使用家鄉地址和外部進行通信。
當移動節點移動到外部鏈路時，其注冊和通佶過程如下。
①首先移動節點采用IPv6定義的地址自動配置方法得到外地鏈路上的轉交地址CoA。
②移動節點將它的CoA向自己的家鄉代理注冊（即發送綁定更新)，家鄉代理根據這一注冊信息建立移動節點的家鄉地址和轉交地址的映射關系。這樣，當有其他節點給移動節點發送數據，卻不知道移動節點位置變化時，數據會到達移動節點的家鄉鏈路。家鄉代理就可以把數據截獲并轉發到移動節點的當前位a。
③為了實現路由優化，移動節點還潘要向通信節點注冊，在通信節點接受移動節點的綁定之前，還需要執行返回路由可達過程（具體描述見3.2.4節)，對移動節點當前位置的合法性進行驗證。如果驗證通過，通信節點就會建立移動節點的家鄉地址和當前轉交地址之間的映射關系。
④注冊完成后，移動節點就可以直接和通信節點進行數據的交互，而不必經過家鄉代理。這時要使用家鄉地址選項擴展首部和類型2路由頭擴展首部。當然，移動節點也可以通過家鄉代理和通信節點進行通信，但路由效率會有所降低。
⑤如果有通信節點主動向移動節點發起通信，這時通信節點可能不知道移動節點的位罝變化，還會把數據發送到移動節點的家鄉鏈路家鄉代理截獲這些數據并轉發到移動節點的新轉交地址時，移動節點看到數據是從家鄉代理轉來的，就會判斷出通信節點并不知道自己的位S變化。為實現路由優化，移動節點可以向通信節點注冊，以后的通信就不必經過家鄉代理了。
以上是移動IPv6的基本工作原理，下面各小節將詳細介紹移動IPv6的工作過程，其中3.2.3節將介紹移動IPv6引入的新數據結構，如各種移動頭等；3.2.4節描述返回路由可達過程；3.2.5節、3.2.6節和3.2.7節則分別闡述通信節點CN、家鄉代理HA和移動節點MN的具體工作過程。

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