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3.3.8 路由優化模塊設計
在移動IPv6中，當移動節點離開家鄉后，首先向家鄉代理進行注冊。家鄉代理在獲得移動節點的轉交地址并完成綁定后，在家鄉鏈路上截獲R的地址是移動節點家鄉地址的IPv6分組，然后通過隧道將它們轉發到移動節點當前的轉交地址處。家鄉代理對分組使用IPv6封裝，通信對端與移動節點之間的分組傳輸可以有兩種方式：
①通過HA間接傳輸，即首先將分組傳遞給HA，然后由HA轉發到目的地，也即通過“雙向隧道”方式；
②MN與CN之間直接進行數據的轉發，不再經過HA,即“路由優化”方式。
雙向隧道方式不要求通信對端提供IPv6的支持，也不要求移動節點向通信對端進行注冊綁定。通信對端句移動節點發送分組時首先路由到家鄉代理，然后家鄉代理通過隧道轉發給移動節點;移動節點發送給通信對端的分組首先通過雙向隧道發送到家鄉代理?然后從家鄉網絡正常路由到通信對端。路由方式如圖3-39所示。

很明顯從圖3-39可以肴出雙向隧道方式存在“三角路由”問題。特別是當移動節點與通信對端的距離很近，而家鄉代理與通信對端的距離又相對較遠時這種路由方式是不可取的。它增加了分組的路由，導致了傳輸的時延，降低了鏈路的性能。
為了克服這點，移動IPv6提出了一種路由優化的方式，如圖3-40所示#這種方式要求移動節點也在它的通信對端上注冊它的當前轉交地址，這樣通位對端到移動節點的分組就可以直接發送到移動節點的轉交地址。當發送任何IPv6分組時，通信對端根據分組的目的地址杏詢它的綁定緩存，如果在綁定緩存中存在匹配，通信對端使用類型2路由頭，分組的目的地址換成査詢所得的轉交地址，類型2路由頭中的地址為移動節點的家鄉地址。移動節點發送分組給通侑對端時，在目的地擴展報頭中使用家鄉地址選項，設置分組的源地址為移動節點的當前轉交地址，家鄉地址選項中的地址是移動節點的家鄉地址。這種路由優化的機制縮短了通信路徑，也消除了家鄉代理和家鄉鏈路上可能的流量沖突，減小了家鄉代理、家鄉鏈路上的故障對移動節點與通信對端通信的影響。

通信對端在發送分組時，如果在檢查緩存中沒有找到分組的目的地址，就按照常規分組的發送方式發送，即通過家鄉代理來轉發。家鄉代理接收到分組后通過隧道轉發給移動節點。移動節點收到家鄉代理通過隧道發來的分組，認為通信對端沒有與它建立綁定，就會向通信對端發送綁定更新消息來建立綁定，以形成優化路由。

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