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3.2  高斯濾波最小頻移鍵控（GMSK）
GMSK作為一種高效的調制技術，是從OQPSK，MSK調制的基礎上發展起來的一種數字調制方式，GMSK的很多方面都優于OQPSK和MSK，比如頻帶更窄，實現起來更簡單，抗干擾能力更強。其特點是在數據流送交頻率調制器前先通過一個Gauss濾波器(預調制濾波器)進行預調制濾波，以減小兩個不同頻率的載波切換時的跳變能量，使得在相同的數據傳輸速率時頻道間距可以變得更緊密，因此GMSK信號比MSK信號具有更窄的帶寬。由于數字信號在調制前進行了Gauss預調制濾波，調制信號在交越零點不但相位連續，而且平滑過濾。GMSK調制的信號頻譜緊湊、誤碼特性好，在數字移動通信中得到了廣泛使用。
GMSK信號是在MSK調制信號的基礎上發展起來的，MSK信號可以看成是調制指數為0.5的連續相位FSK信號。盡管MSK它具有包絡恒定、相位連續、相對較窄的帶寬和能相干解調的優點，但它不能滿足某些通信系統對帶外輻射的嚴格要求。為了壓縮MSK信號的功率譜，在MSK調制前增加一級預調制濾波器，從而有效的抑制了信號的帶外輻射。
預調制濾波器應具有的特性：
①帶寬窄而帶外截止尖銳，以抑制不需要的高頻分量；
②脈沖響應的過沖量較小，防止調制器產生不必要的瞬時頻偏；
③輸出脈沖響應曲線的面積應對應于1/2的相移量，使調制指數為1/2。  因此，GMSK采用滿足以上條件的高斯濾波器作為脈沖形成的濾波器。數據通過高斯濾波器，然后進行MSK調制，濾波器的帶寬由時間帶寬常數BT決定。在沒有載波漂移以及鄰道的帶外輻射功率相對與總功率小于－60dB的情況下，選擇BT＝0.28比較適合于常規的(IEEE定義頻段為300～1000MHz)移動無線通信系統。預制濾波器的引入使得信號的頻譜更為緊湊，但是它同時在時域上展寬了信號脈沖，引入了碼間干擾(ISI)，具體的說，預調制濾波器使得脈沖展寬，使得波形在時域上大于碼元時間T。因此，有時候將GMSK信號歸入部分響應信號。

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