4.7.3 移動IPv6的工作機制
移動IPv6技術充分利用了IPv6協議對移動性的內在支持。移動IPv6的工作機制如圖4-39所示。圖中有3條鏈路和3個系統。鏈路A上有一個路由器提供家鄉代理服務，這個鏈路是移動節點的家鄉鏈路。鏈路B是移動節點的目的鏈路。鏈路C是要與移動節點通信的伙伴節點所在的位置,這個通信伙伴節點可以是移動的或者靜止的。
當移動節點連接到外地鏈路時，除了家鄉地址外，它還可以通過一個或多個轉交地址進行通信。轉交地址是移動節點在外地鏈路時的IP地址。移動節點的家鄉地址和轉交地址之間的關聯稱為“綁定”。移動節點的轉交地址可以自動配置。
移動IPv6的實現離不開家鄉鏈路上的家鄉代理。當移動節點離開本地時,要向家鄉鏈路上的一個路由器注冊自己的一個轉交地址，要求這個路由器作為自己的家鄉代理。家鄉代理需要用代理鄰居發現來截獲家鄉鏈路上發往移動節點家鄉地址的數據包，然后通過隧道將截獲的數據包發往移動節點的主轉交地址。為了通過隧道發送截獲的數據包，家鄉代理要把數據包進行IPv6封裝，外部的IPv6報頭地址設為移動節點的主轉交地址。
當移動節點離開本地時，家鄉鏈路的一些節點可能重新配置，導致執行家鄉代理功能的路由器被其他路由器所代替。在這種情況下，移動節點可能不知道自己家鄉代理的IP地址。移動IPv6提供了一種動態家鄉代理地址發現機制，移動節點可以動態發現家鄉鏈路上家鄉代理的IP地址，離開本地時,它在這個家鄉代理上注冊轉交地址。
移動IPv6采用布告(Notification)過程通知移動節點家鄉代理或其他節點它當前的轉交地址。移動IPv6中的布告和移動IPv4中的注冊有很大的不同。在移動IPv4中，移動節點通過UDP/IP包中攜帶的注冊信息將它的轉交地址告訴家鄉代理；相反地，移動IPv6中的移動節點用目的地址可選項（Destination Options)來通知其他節點它的轉交地址。為移動IPv6布告所定義的三條消息為綁定更新(Binding Update)、綁定應答（Binding Acknowl-edgment)和綁定請求（Binding Request)。這些消息都被放在目的地可選報頭中，這表明這些消息都只被最終目的節點檢查。移動IPv6布告過程包括在移動節點和家鄉代理或通信節點間交換綁定更新和綁定應答。綁定應答很可能是在移動節點收到一個綁定請求后發出的。有時，通信節點通過向移動節點發送一個綁定請求啟動布告過程，移動節點則通過發送綁定更新(不是由任何綁定請求激起的〉啟動布告過程。在這兩種情況中.移動節點都向家鄉代理或通信節點告知它當前的轉交地址。移動節點可以通過綁定更新中的應答位（A）來要求接收者是否通過向移動節點發送綁定應答來響應，綁定應答首先通知移動節點綁定更新已收到，其次,還告訴移動節點綁定更新是否被接受。
移動IPv6還定義了一個附加的IPv6目的選項——家鄉地址選項。作為發送方的移動節點，通過在發送的數據包中攜帶家鄉地址選項，可以把家鄉地址告訴接收方的通信節點，而轉交地址對于移動IPv6以上各層（如傳輸層）是透明的。
在IPv6中，移動節點能把自己的轉交地址告訴每個通信節點，使通信節點和移動節點之間進行直接路由，避免了三角路由問題。由于未來互聯網上會有大量的無線移動節點，因此,在路由效率上的大規模改善可能對互聯網的可擴展性產生本質的影響。
移動IPv6中同時采用隧道和源路由技術向連接在外地鏈路上的移動節點傳送數據包。
①知道移動節點的轉交地址的通信節點可以利用IPv6選路報頭直接將數據包發送給移動節點，這些包不需要經過移動節點的家鄉代理,它們將經過從始發點到移動節點的一條優化路由。
②如果通信節點不知道移動節點的轉交地址，那么它就像向其他任何固定節點發送數據包那樣向移動節點發送數據包。這時，通信節點只是將移動節點的家鄉地址(也是它知道的地址）放人目的IPv6地址域中，并將它自己的地址放在源IPv6地址域中，然后將數據包轉發到合適的下一跳上(這由它的IPv6路由表決定）。這樣發送的一個數據包將被送往移動節點的家鄉鏈路.就像移動IPv4中那樣。在家鄉鏈路上，家鄉代理截獲這個數據包，并將它通過隧道送往移動節點的轉交地址。移動節點將送過來的包拆封，發現內層數據包的目的地是它的家鄉地址，于是將內層數據包交給髙層協議處理。
在相反方向，移動節點送出的數據包采用特殊的機制被直接路由到它們的目的地。然而，當存在人口方向的過濾時，移動節點可以將數據包通過隧道送給家鄉代理，隧道的源地址為移動節點的轉交地址。
移動IPv6操作包括本地代理注冊、三角路由、路由優化、綁定管理、移動檢測和本地代理發現。

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