摘要:互聯網技術培訓網絡化控制系統的概述:網絡化控制系統是指通過一個實時網絡構成閉環的反饋控制系統。這個定義體現了在 網絡化控制系統中,信息(參考輸人、對象輸出、控制輸人等)通過網絡在系統的各個組成部 分(傳感器、控制器、執行器等)之間進行交換,如圖7-1所示。
7.1.1 網絡化控制系統的概述
網絡化控制系統是指通過一個實時網絡構成閉環的反饋控制系統。這個定義體現了在 網絡化控制系統中,信息(參考輸人、對象輸出、控制輸人等)通過網絡在系統的各個組成部 分(傳感器、控制器、執行器等)之間進行交換,如圖7-1所示。同時,網絡化控制系統又稱通 信與控制系統(ICCS,Integrated Communication and Control Systems)是一種全分布式、網 絡化實時反餓控制系統,主要是指某個區域現場傳感器、控制器及執行器和通信網絡的集 合,用以提供設備之間的數據傳輸,使該區域內不同地點的用戶實現資源共享和協調操作。 網絡化控制系統是復雜大系統控制和遠程控制系統的客觀需求,傳感器、執行機構和驅動裝 置等現場設備的押能化為通信網絡在控制系統更深層次的應用提供了必要的物質基礎,而 商速以太網和現場總線技術的發展和成熟解決了網絡控制系統自身的可靠性和開放性問 題.使之成為現實。NCS廣泛地應用于自動化制造工廠、電廠、機器人、高級的航天航空器 和電氣化運輸工具等領域。

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