4電力有源濾波器的控制

  如上所述，電力有源濾波器的控制主要是指令電流的運算和補償電流的產生。

  （1）指令電流的運算

  指令電流iC的運算方法主要有以下幾種：

  ①基于頻域運算的方法：這是最早應用于指令電流運算的一類方法。其基本思想是用頻域濾波的方法（使用帶通濾波器），首先分離負載電流中的基波分量和諧波分量，然后再使用電路理論中的計算方法將基波電流分解為基波有功分量和基波無功分量。由于需要采用銳截止的高階帶通濾波器，所以附加相移較大。另外，其濾波器特性對電網頻率波動和電路元件參數也較敏感。所以該方法已較少采用，而轉向以快速付里葉變換為基礎的全數字頻域濾波方法，并且能自動跟蹤電網頻率的波動而自適應提取基波分量。但該方法仍存在較大時延、實時性較差、補償效果不好等問題。

  ②瞬時空間矢量法：基于無功功率理論的瞬間矢量法是目前三相電力有源濾波器中應用最廣的一種指令電流運算方法。最早是由日本學者H·Akagi于1984年提出，僅適用于對稱三相電路，后經不斷改進，現已包括p－q法、ip－iq法以及d－q法等。p－q法最早應用，僅適用于對稱三相且無畸變的電網；ip－iq法不僅對電源電壓畸變有效，而且也適用于不對稱三相電網；基于同步旋轉park變換的d－q法不僅簡化了對稱無畸變下的指令電流運算，而且也適用于不對稱、有畸變的電網。

  ③基于現代控制理論的方法：最早應用的有基于P－I控制器的方法，因P－I控制器的特性不能適應負載及電網的變化，后來又提出了基于滑模控制及模糊控制等現代控制方法。它們都是直接根據逆變器直流側的電壓（電壓型APF）或電流（電流型APF），求出所需的電網電流的基波有功分量幅值，從而求出所需補償電流的指令值ic。這種方法適用于單相和三相APF，也適用于電網電壓畸變的情況。

  ④自適應檢測法：該方法基于自適應濾波中的自適應干擾抵消原理，從負載電流中消去基波有功分量，從而得到所需的補償電流指令值。該方法的突出優點是對電網電壓畸變、頻率偏移及電網參數變化有較好的自適應調整能力，但目前其動態響應速度還較慢。后來又提出了用神經網絡實現的自適應檢測法。

  （2）補償電流的產生

  對于采用PWM電壓源逆變器的電力有源濾波器，其補償電流的產生方法目前主要有以下三種：

  ①三角載波線性控制。這是一種最簡單的線性控制方法。它以指令電流ic與實際補償電流ico之間的差值作為調整信號，與高頻三角載波相比較，從而得到逆變器開關器件所需的控制信號。其優點是動態響應好，開關頻率固定，電路簡單。其缺點是開關損耗較大，且輸出波形中含有載波頻率及其諧波頻率的高頻畸變分量。

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