2.2 系統的建立

  根據以上的測距原理，設計出系統的基本框圖如圖1。

   圖1 紅外線測距系統基本框圖

  紅外發射電路發射出40kHz頻率的紅外線，當遇到障礙物紅外線發生漫反射，紅外線接收電路第一次接收到反射的紅外線時，給單片機一個信號脈沖，啟動單片機內的計數器，計數器置位進入計數狀態；當接收電路第二次接收到反射器的紅外線時，經單片機處理給出一個信號脈沖，使計數器停止計數，數據被鎖存，然后經單片機處理，將測量的距離顯示在顯示器上。

  3 紅外線測距在汽車防撞系統的應用

  3.1 基本特點

  本文研究的汽車紅外防撞系統吸收了國內外各種測距儀的部分特點，結合我國汽車電子工業發展方向和現有電子技術基礎上而設計出來的，具有以下特點：

  1）汽車在行進中能自動連續跟蹤顯示障礙物的距離；

  2）在交通量較大的高速公路的車間距離一般為30～50m，本裝置設置極限安全距離為30m，當探測的車間距為30m時，發出警告聲提醒駕駛員注意剎車；

  3）探測的車間距為20m時，給出自動剎車信號；若裝有自動剎車裝置，則自動剎車減速。

  3.2 汽車紅外防撞系統

  汽車紅外防撞系統的電路原理框圖如圖2所示。

 圖2 汽車紅外防撞系統的電路原理框圖

  本系統由發射部分、接收部分、單片機、譯碼顯示電路、報警部分及自動剎車減速裝置六部分組成。

  發射部分：由40kHz振蕩器，恒流發射發路和發射探頭等組成，振蕩器產生占空比非常小的窄脈沖，采用恒流源提供20mA左右的電流，這樣減小了功耗，提高了發射功率，最后紅外線由發射探頭聚焦，以散射角小于2°發射。

  接收部分：由紅外線接收頭、第1級放大電路、第2級放大電路、整形、AGC控制增益等電路組成，紅外線接收頭接收信號后經第1級與第2級放大電路放大，由施密特觸發器電路整形，送入單片機處理。其中AGC控制接收電路的增益，保證恒幅輸出。

  單片機：由時鐘振蕩器和單片機組成，經過編程，單片機實現自動計數、計算時間t和測量距離s，并將測量距離連續輸出給顯示裝置，同時在車間距離為30m時產生報警信號和車間距為20m時，產生自動剎車減速信號。

  譯碼顯示電路：由譯碼電路、顯示器組成，單片機輸出的距離信號經譯碼器譯碼，通過顯示器顯示出來。

  可動態顯示車與障礙物的距離。

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