四、容柵旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用

  容柵旋轉(zhuǎn)編碼器具有測(cè)量分辨率高、量程大，可以應(yīng)用于大位移（角位移）測(cè)量。表1列出了不同節(jié)距數(shù)時(shí)，容柵旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率可達(dá)到的精度和測(cè)量量程。

  利用上述性能，可作為多圈角位移的高精度測(cè)量。如絲杠推進(jìn)位移的高精度控制，借助齒條、鏈條、線(xiàn)束傳動(dòng)，可以將角位移轉(zhuǎn)換為線(xiàn)位移。用容柵編碼器作大位移測(cè)量，如長(zhǎng)行程油缸的位移，堆取料機(jī)在軌道上定位等，筆者曾將容柵編碼器用于超大型構(gòu)件水平推進(jìn)的同步控制，取得良好效果。

  容柵旋轉(zhuǎn)編碼器類(lèi)似于絕對(duì)式編碼器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換部件由內(nèi)置電池供電，其信號(hào)發(fā)送部件由外接電源供電。當(dāng)外接電源斷開(kāi)時(shí)，雖然不輸出數(shù)據(jù)，但傳感器還是在內(nèi)部電池支持下工作，對(duì)角位移的變化做出反應(yīng)，在任何時(shí)間都能取得正確數(shù)據(jù)。因?yàn)橐袃?nèi)部電池支持，這類(lèi)傳感器被稱(chēng)作準(zhǔn)絕對(duì)式傳感器。由于傳感器耗電極小（<10μA）更換一粒鈕扣電池可工作一年以上。與光電絕對(duì)式多圈編碼器相比，由于省去了機(jī)械記憶部件，其構(gòu)件要簡(jiǎn)單得多，因而造價(jià)也會(huì)低得多。

  容柵編碼器采用RS-422通訊接口，便于計(jì)算機(jī)接口，也便于進(jìn)行長(zhǎng)距離的信號(hào)傳遞。每個(gè)傳感器可設(shè)置其ID編碼號(hào)，便于實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)傳遞。容柵編碼器數(shù)據(jù)測(cè)量周期最短為20ms，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為4字節(jié)，可以和一般的串行通訊速率相匹配。

  五 結(jié)束語(yǔ)

  隨著容柵技術(shù)的應(yīng)用，容柵編碼器破殼而出。憑借其優(yōu)異的性能和可靠性的不斷改進(jìn)，容柵編碼器必將越來(lái)越受到關(guān)注，在今后的編碼器市場(chǎng)上占據(jù)自己的一席。

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