基于單片機的EPS驅動電路設計[3]
交換技術與網絡管控
責任編輯：wonders001
2012-04-01
摘要：3電機驅動電路臺架試驗根據電動轉向控制系統對穩定性和跟蹤性的需要，采用最優H二控制器編制電動轉向系統控制程序，并在汽車電動轉向試驗臺上進行臺架模擬試驗，車速信號用模擬車速傳感器發出的脈沖信號代替網。圖7為中等車速轉向助力時，測量的方向盤轉矩（T）和助力電動機電流（I）變化曲線。從圖7中可以看出，在轉向過程中，助力電
3 電機驅動電路臺架試驗
根據電動轉向控制系統對穩定性和跟蹤性的需要，采用最優H二控制器編制電動轉向系統控制程序，并在汽車電動轉向試驗臺上進行臺架模擬試驗，車速信號用模擬車速傳感器發出的脈沖信號代替網。圖 7為中等車速轉向助力時，測量的方向盤轉矩（T）和助力電動機電流（I）變化曲線。從圖7中可以看出，在轉向過程中，助力電動機電流隨著方向盤轉矩的變化而變化，電動機電流的變化趨勢和方向盤 轉矩的變化趨勢相吻合，表明電動機的助力轉矩對方向盤轉矩有良好的跟蹤性能。轉向操作時，無助力滯后感，轉向平穩，表明轉向系統具有良好的跟蹤性能和操縱穩定性。
4 結語
MC9S12系列16位單片機片內資源豐富，對于一般的簡單應用，只需一片單片機加少量圍電路即可。開發的直流電機電路經初步試驗，性能良好，可基本滿足電動助力系統轉向系統的需要。文中只介紹電 動助力轉向系統硬件電路設計的基本框架，為獲取良好的控制效果，電動助力轉向系統將不僅僅局限于依據車速和扭矩這2個基本的信號進行電動助力轉向系統的研制，轉向角、轉向速度、橫向加速度及 前軸重力等多種信號在未來的電動助力轉向系統中可能都是要考慮的因素。
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