1、如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比 i₁₅,指出當提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向(在圖中用箭頭標出)。

解 此輪系為空間定軸輪系

2、在圖示齒輪系中，已知z₁=z₂=19，z_3’=26，z₄=30，z_4’=20，z₅=78，齒輪1與齒輪3同軸線，求齒輪3的齒數(shù)及傳動比i₁₅。

3、在圖示的行星減速裝置中，已知z₁=z₂=17，z₃=51。當手柄轉(zhuǎn)過90°時轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過多少度?

4、在圖示的差動齒輪系中，已知各輪齒數(shù)z₁=15，z₂=25，z_2’=20，z₃=60。若n₁= 200r/min，n₃=50r/min，且轉(zhuǎn)向相同，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H。

5、在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n1=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36,z₂=60,z₃=23，z₄=49,z₄^， =69,z₅=31,z₆=131,z₇=94,z₈=36,z₉=167,試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H(大小及轉(zhuǎn)向)?