一、填空題

(1)兩構件通過 面 接觸組成的運動副稱為低副，低副又分為 轉動副 和 移動副兩種。

(2)兩構件通過點或線接觸的運動副叫作 高副 。

(3)機構中存在與整個機構運動無關的自由度稱為 局部自由度，在計算機構自由度時應 去掉 。

(4)在任何一個機構中，只能有 1 個構件作為機架。

(5) 按凸輪形狀來分，凸輪機構可分為 盤形凸輪 、移動凸輪 及圓柱凸輪 三類。

(6) 在凸輪的休止角范圍內，隨凸輪的轉動，從動件的運動位置停留不動 。

(7) 凸輪機構的壓力角指的是凸輪機構中從動件 的運動 方向線與其受力方向線之間所夾的銳角。

(8) 變轉動為移動的機構有凸輪機構及曲柄滑塊 機構。

(9) 依靠外力維持接觸的凸輪機構，在回程時發生自鎖的可能性很小，故對這類凸輪只需對其推程壓力角進行校核。

(10) 凸輪輪廓曲線是由從動件運動規律所決定的。

(11) 滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉中心 到凸輪理論廓線的最短距離。

二、選擇題

(1)一個作平面運動的自由構件具有 c 自由度。

a.一個 b.二個 c.三個 d.四個

(2)平面機構中的高副所引入的約束數目為 a 。

a.一個 b.二個 c.三個 d.四個

(3)平面機構中的低副所保留的自由度數目為 a 。

a.一個 b.二個 c.三個 d.四個

(4)當機構的原動件數 b 機構的自由度數時，該機構具有確定的相對運動。

a.大于 b.等于 c.小于

(5)與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是 B。

A.慣性力難以平衡 B.點、線接觸，易磨損 C.設計較為復雜 D.不能實現間歇運動

(6)與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是A 。

A.可實現各種預期的運動規律 B.便于潤滑 C.制造方便，易獲得較高的精度 D.從動件的行程較大

(7)下述幾種運動規律中，既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合的是B 。

A.等速運動規律 B.擺線運動規律 C.等加速等減速運動規律 D.簡諧運動規律

(8)對心直動尖頂推桿盤型凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可以采用A 措施來解決。

A.增大基圓半徑 B.改用滾子推桿 C.改變凸輪轉向 D.改為偏置直動尖頂推桿

(9)在凸輪機構幾種常用的推桿運動規律中，( D )只宜用于低速，( B 和 C )不宜用于高速，而( A )可在高速下應用。

A.正弦加速度運動規律 B .余弦加速度運動規律 C .等加速、等減速運動規律 D . 等速運動規律

(10)在凸輪機構中，從動件按等加速等減速運動規律運動，會引起機構的 C 。

a.沒有沖擊 b.剛性沖擊 c.柔性沖擊

(11)在設計凸輪機構時，要求承載能力大，耐磨損，應采用 B 從動件。

a.尖頂 b.滾子 c.平底

(12)凸輪機構運動時，可能有很大沖擊，其原因是 A 。

a.從動件運動規律選擇不當 b.從動件往復運動的慣性

c.凸輪轉速較高

(13)設計一對心直動從動件盤形凸輪機構，當其他條件不變時，最小傳動角由40^o減小為20^o，凸輪的尺寸會 C 。

a.減少 b.不變 c.增大

三、問答題

(1)何謂運動副?何謂高副和低副?每種運動副各引入幾個約束?

(2)何謂機構運動簡圖?它有何實際意義?由實際機械繪制機構運動簡圖的步驟如何?

(3)平面機構自由度的計算公式是什么?應用公式計算機構自由度時應注意哪些問題?

(4)平面機構具有確定運動的條件是什么?

(5) 凸輪機構是如何分類的?

(6) 從動件常用運動規律有哪幾種?各有些什么特點?它們對凸輪機構有何影響?

(7) 何謂凸輪機構的壓力角?試作圖說明。

(8) 何謂凸輪輪廓設計的反轉法原理?

(9) 何謂凸輪的理論廓線和實際廓線?對滾子從動件盤形凸輪機構，當已知理論廓線需求實際廓線時，能否由理論廓線上的向徑減去滾子半徑求得?為什么?

(10) 滾子半徑的選擇與理論輪廓曲率半徑有何關系?作圖時如出現實際輪廓變尖或相交，可采取哪些措施解決?