2023年安徽三聯學院專升本機器人概論考試大綱

一、 總綱

本大綱適用于報考我校普通專升本機器人工程專業的?？飘厴I生，采用閉卷筆試的形式 進行考核?！稒C器人概論》作為專業課考核課程， 要求考生系統地了解機器人的發展、機械 結構、機器人感覺、驅動系統、工業機器人控制系統、機器人編程語言、發展及應用等方面 的知識，掌握機器人主要技術參數、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點位控制與 連續軌跡控制方式原理、工業機器人應用工程系統的構成等知識，具體考核點在考試內容及 要求中會加以詳細描述。

本大綱按照授課內容、重難點要求編寫而成， 列出了學生需了解及掌握的相關內容，并 提供了相應的參考科目， 教材供學生有目的系統地學習，能力層次和難易程度較為適中。意 在通過考核，測試報考學生對機器人概論基礎知識的掌握情況，并全面檢查報考我校普通專 升本機器人工程專業的?？飘厴I生， 是否達到了所規定的該專業本科知識儲備與技能要求。

本大綱由安徽三聯學院負責解釋。

二、考試內容及要求

(一) 考核目標

本課程采用《機器人概論》課程作為專業課考核課程， 本課程全面檢查報考我校普通專 升本機器人工程專業的專科畢業生，是否達到了所規定的該專業本科知識儲備與技能要求。 通過考核， 測試學生對機器人基礎知識的掌握情況。

(二) 考試范圍與要求

考試范圍

(一) 緒論

1.了解機器人的由來與發展；

2.掌握機器人的定義與基本組成。

(二) 機器人的機械結構

1.掌握機器人的主要技術參數；

2.掌握機器人結構的運動；

3.掌握機器人機身和臂部機構的配置，掌握常用的幾種機身結構配置形式；    

4.掌握機器人手腕結構的特點， 了解常用的手腕結構；                      

5.了解手部結構的基本形式和特點， 掌握手抓的典型結構，如齒輪齒條式手爪； 

6.了解常用的行走結構， 如輪式移動機構。

(三) 機器人的感覺系統

1.了解機器人傳感器的選擇要求；

2.掌握傳感器性能指標的確定；

3.掌握機器人傳感器的分類與作用；

4.了解點位式位移編碼器；

5.了解力覺傳感器的工作原理；

6.了解常用的數字圖像處理的方法。

(四) 機器人的驅動系統

1.了解各種驅動方式的特點；

2.了解氣壓驅動與電氣驅動的特點；

(五) 工業機器人的控制系統           

1.掌握點位控制與連續軌跡控制方式原理； 

2.了解伺服電動機的單關節控制原理；    

3.了解路徑與軌跡的概念；              

4.了解智能控制的發展過程。

(六) 機器人編程語言                 

1.了解機器人語言的類型；              

2.掌握機器人語言系統組成和基本功能；  

3.了解 VAL 和 AL 語言的特點；           

4.了解機器人離線編程的特點和主要內容。

(七) 機器人的應用與發展           

1.了解工業機器人在制造業中的應用；  

2.掌握工業機器人應用工程系統的構成。

三、試卷結構

考試形式為閉卷考試，考試題型包括單項選擇題、判斷題、填空題、簡答題及綜合題等， 試卷總分 150 分。

四、參考書目

楊立云.機器人技術基礎.機械工業出版社，2018.