2022年安徽三聯學院專升本機器人概論考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報考我校普通專升本機器人工程專業的專科畢業生，采用閉卷筆試的形式進行考核。《機器人概論》作為專業課考核課程，要求考生系統地了解機器人的發展、機械結構、機器人感覺、驅動系統、工業機器人控制系統、機器人編程語言、發展及應用等方面的知識，掌握機器人主要技術參數、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點位控制與連續軌跡控制方式原理、工業機器人應用工程系統的構成等知識，具體考核點在考試內容及要求中會加以詳細描述。

本大綱按照授課內容、重難點要求編寫而成，列出了學生需了解及掌握的相關內容，并提供了相應的參考科目，教材供學生有目的系統地學習，能力層次和難易程度較為適中。意在通過考核，測試報考學生對機器人概論基礎知識的掌握情況，并全面檢查報考我校普通專升本機器人工程專業的專科畢業生，是否達到了所規定的該專業本科知識儲備與技能要求。

大綱解釋權歸安徽三聯學院所有。

二、考試內容及要求

(一)考核目標

本課程采用《機器人概論》課程作為專業課考核課程，本課程全面檢查報考我校普通專升本機器人工程專業的專科畢業生，是否達到了所規定的該專業本科知識儲備與技能要求。通過考核，測試學生對機器人基礎知識的掌握情況。

(二)考試范圍與要求

考試范圍

(一)緒論

1.了解機器人的由來與發展;

2.掌握機器人的定義與基本組成。

(二)機器人的機械結構

1.掌握機器人的主要技術參數;

2.掌握機器人結構的運動;

3.掌握機器人機身和臂部機構的配置，掌握常用的幾種機身結構配置形式;

4.掌握機器人手腕結構的特點，了解常用的手腕結構;

5.了解手部結構的基本形式和特點，掌握手抓的典型結構，如齒輪齒條式手爪;

6.了解常用的行走結構，如輪式移動機構。

(三)機器人的感覺系統

1.了解機器人傳感器的選擇要求;

2.掌握傳感器性能指標的確定;

3.掌握機器人傳感器的分類與作用;

4.了解點位式位移編碼器;

5.了解力覺傳感器的工作原理;

6.了解常用的數字圖像處理的方法。

(四)機器人的驅動系統

1.了解各種驅動方式的特點;

2.了解氣壓驅動與電氣驅動的特點;

(五)工業機器人的控制系統

1.掌握點位控制與連續軌跡控制方式原理;

2.了解伺服電動機的單關節控制原理;

3.了解路徑與軌跡的概念;

4.了解智能控制的發展過程。

(六)機器人編程語言

1.了解機器人語言的類型;

2.掌握機器人語言系統組成和基本功能;

3.了解VAL和AL語言的特點;

4.了解機器人離線編程的特點和主要內容。

(七)機器人的應用與發展

1.了解工業機器人在制造業中的應用;

2.掌握工業機器人應用工程系統的構成。

考試要求

閉卷，筆試

三、試卷結構

四、參考書目

楊立云.機器人技術基礎.機械工業出版社，2018.