科目代碼：3017 科目名稱：近代控制技術

一、考試要求

主要考查學生對線性系統基本概念的理解與掌握；對控制系統的狀態空間描述的基本概念及其各種建立方法。線性控制系統的李雅普諾夫穩定性分析方法及其判別定理；線性控制系統的可控性與可觀性判別定理；狀態反饋與狀態觀測器的基本概念與設計等內容；線性系統復頻率域分析的基本方法及應用。

二、考試內容

1．線性系統的時間域分析

狀態空間描述的概念、特點，由系統的輸入輸出描述導出狀態空間描述，狀態空間描述的約當規范型（對角線型或約當型,由狀態空間描述導出系統的傳遞函數矩陣，狀態變量的線性變換。線性連續系統的運動分析，線性連續系統的時間離散化，線性系統的能控性和能觀測性的定義與判據，能控規范型和能觀測規范型，線性變換，線性系統的結構分解，系統運動的外部穩定性與內部穩定性分析，李雅普諾夫穩定性分析。

2．線性系統的時間域綜合

狀態反饋與輸出反饋，狀態反饋的極點配置問題，輸出反饋的極點配置問題，鎮定問題，分離性原理與全維狀態觀測器。

3．線性系統的復頻率域分析

多項式矩陣及其基本特性，單模矩陣，多項式矩陣的初等變換、互質性、既約性，史密斯標準形，傳遞函數矩陣的矩陣分式描述及其特性。

三、考試形式

考試形式為閉卷、筆試，考試時間為2小時，滿分100分。

題型包括：填空或選擇題15分、判斷題15分，分析計算題70分。

四、參考書目

《線性系統理論基本教程》，清華大學出版社，2022年11月第1版。

原文鏈接：https://www.nue.edu.cn/resources/uploads/20250910/1757496389748073885.pdf